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安川机器人维修保养-故障分析

日期:2019/4/26 12:51 点击数:309 
安川机器人维修保养


在第二级开关电源的设计上,安川机器人使用TL431可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。可以从输出侧查找故障,此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时首先检查开关电源是否已损坏。
 
安川机器人SC—故障:
IGBT模块损坏是引起SC故障报警的原因之一,此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在机器人的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块且带有放大电路的一款光耦;下桥驱动电路则采用光耦PC929,是一款内部带有放大电路、及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏,如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警.
 
安川机器人OH—过热报警:
过热是平时会遇到的一个故障。当遇到这种情况时,先检查散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器,在机器内部会带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警.
 
安川机器人UV—欠压故障:
当出现欠压故障时,首先检查输入电源是否缺相,假如输入电源正常,接着检查整流回路是否有故障,假如都没有问题,就需要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
 
安川机器人GF—接地故障:
接地故障同样是常见的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,***可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点容易发生飘移,导致GF报警。
安川机器人维修其它案例—故障现象:面板显示正常,可以启动,但输出电机振动很大,接着出现过电流停机。故障分析与维修:从故障分析,该变频器可以判断为输出缺相引起的电机振动,拆下机子测量6个触发电压正常,证明各路电源是好的,IGBT也没问题,但开机后测量发现有两路没有信号到IGBT,触发端电压一直保持在负9.5伏,接着在这一回路查出两个光耦已烧坏,更换新零件后,机子恢复正常运行。
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