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安川机器人维修-驱动器报警代码

日期:2019/4/26 12:44 点击数:228 
安川机器人维修-驱动器报警代码


 
报警代码        报警名称                       主要内容      
A.00         ***值数据错误                  不能接受***值数据或接受的***值数据异常
A.02         参数破坏                           用户常数的“和数校验”结果异常
A.04         用户常数设定错误               设定的“用户常数”超过设定范围
A.10         电流过大                           功率晶体管电流过大
A。30         测出再生异常                     再生处理回路异常
A.31         位置偏差脉冲溢出               位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         测出主回路电压异常            主回路异常
A。51         速度过大                           电机的回转速度超出检测电平
A.71         超高负荷                           大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72         超低负荷                           超过额定转矩连续运转
A.80         ***值编码器错误               ***值编码器一转的脉冲数异常
A.81         ***值编码器备份错误         ***值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82         ***值编码器和数校验错误   ***值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83         ***值编码器电池组错误      ***值编码器的电池组电压异常
A.84         ***值编码器数据错误         收受的***值数据异常
A.85         ***值编码器超速               ***值编码器通电源时,转速达400r/min以上
A。A1         散热片过热                        伺服单元的散热器过热
A.b1         指令输入阅读错误               伺服单元的CPU不能检测指令输入
A。C1         伺服失控                           伺服电机(编码器)失控
A.C2         测出编码器相位差               编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3         编码器A相,B相断线           编码器的A相,B相断线
A。C4         编码器C相断线                  编码器C相断线
A.F1         电源线缺相                        主电源有一相没连接
A.F3         瞬时停电错误                     在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00      数字操作器通讯错误-1        通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPF01      数字操作器通讯错误-2        连续发生5次数据通讯不好
A.99         无错误显示                       显示正常动作状态

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